Desplazamiento en sentido contrario

Hello JulioVargas!

  1. Motor connections may be reversed; try actions → test motors/encoders to see if the left motor spins when it says it is testing the left motor. Usually though, this results in the reverse, that is, left/right work fine but up/down are reversed. Possibly a combination of switched motor connections and the wrong setting for chain over sprocket vs chain under sprocket?

  2. I can’t speak to Easel and I haven’t used it, but sometimes bad z-axis motion is due to insufficient force driving the z-axis down. Do you have a bungie cord over the top of your router to help it go down?

  3. I believe an oval cut suggests the distance between motors needs to be adjusted. Try this topic: Minor calibration and prescision issues

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Hola JulioVargas!

  1. Las conexiones del motor pueden invertirse; pruebe ** acciones → probar motores / codificadores ** para ver si el motor izquierdo gira cuando dice que está probando el motor izquierdo. Sin embargo, por lo general, esto da como resultado lo contrario, es decir, izquierda / derecha funciona bien, pero arriba / abajo se invierten. ¿Posiblemente una combinación de conexiones de motor conmutadas y la configuración incorrecta para la cadena sobre el piñón frente a la cadena debajo del piñón?

  2. No puedo hablar con Easel y no lo he usado, pero a veces el mal movimiento del eje z se debe a una fuerza insuficiente que hace descender el eje z. ¿Tiene un cordón de bungie en la parte superior de su enrutador para ayudarlo a bajar?

  3. Creo que un corte ovalado sugiere que la distancia entre los motores necesita ajustarse. Pruebe este tema: Minor calibration and prescision issues

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