The chain jumps if the the chain is not straight with the motor sprocket. You can search → chain guide ← here in the forum, or → maslowcnc chain guide ← you can find many options to stop the chain from jumping. Can you post some picture from your sled and the motors?
La cadena salta si la cadena no está recta con el piñón del motor. Puede buscar -> chain guide (guía de cadena) <- aquí en el foro, o -> guía de cadena maslowcnc <- puede encontrar muchas opciones para evitar que la cadena salte. ¿Puedes publicar alguna imagen de tu trineo y los motores?